Sữa đậu nành bổ dưỡng, ít calo, giàu protein, vitamin cùng khoáng chất. Nó được làm bằng cách xay đậu nành đã ngâm với nước và lọc bỏ phần bã, tạo thành chất lỏng mịn như sữa. Các loại không đường thường chỉ chứa nước tinh khiết và đậu nành. Loại có đường chứa chất tạo ngọt, thường là đường mía, có thể thêm dầu, muối và vani để tạo độ béo và hương vị gần giống với sữa bò.
Sữa đậu nành là lựa chọn phù hợp cho người không dung nạp lactose (loại đường có trong sữa) hoặc dị ứng với protein sữa bò.
