Thai máy (cử động thai) là những chuyển động tự nhiên của thai nhi trong tử cung, bao gồm đạp chân, xoay người, vặn mình hay cuộn tròn. Đây là một trong những dấu hiệu phản ánh tình trạng sức khỏe của thai nhi.
Từ khoảng tuần 28, thai phụ thường cảm nhận rõ các cử động của con như đạp, xoay người, vươn mình... Thai nhi không vận động liên tục trong suốt cả ngày mà có chu kỳ thức - ngủ xen kẽ. Một chu kỳ ngủ có thể kéo dài 20-40 phút, đôi khi đến 60-90 phút. Trong giai đoạn này, thai nhi gần như không cử động. Điều này là sinh lý bình thường, đặc biệt khi thai càng lớn thì chu kỳ ngủ rõ ràng hơn.
