Lưu Bị đặc biệt sắc sảo và thực tế khi thu phục, sử dụng hai mãnh tướng Hoàng Trung và Mã Siêu. Ông biết cách biến điểm yếu lịch sử của họ thành lòng trung thành tuyệt đối để phục vụ cho đại nghiệp Thục Hán.
Hoàng Trung được sử sách Trung Quốc ghi nhận là vị tướng lĩnh dũng mãnh thời Tam quốc, nổi tiếng với chiến công chém chết đại tướng Hạ Hầu Uyên của quân Ngụy. Ông được người đời ca ngợi là một trong Ngũ hổ tướng của nhà Thục dưới trướng Lưu Bị .
