Là loài cây mọc hoang quen thuộc ven đường với đặc tính lá cụp khi chạm, cây xấu hổ từ lâu đã được y học cổ truyền sử dụng như vị thuốc hỗ trợ giảm đau nhức xương khớp, đau lưng, tê bì chân tay và phong thấp.
Cây xấu hổ (trinh nữ) vị ngọt, hơi se, tính hàn, có tác dụng an thần, giảm đau, tiêu viêm và thư cân hoạt lạc. Rễ cây là bộ phận được dùng phổ biến nhất, thường phối hợp với cúc tần, đinh lăng, cam thảo dây để tăng hiệu quả. Người bệnh có thể dùng lá tươi giã đắp hoặc sắc uống 6-12g/ngày; rễ khô sắc uống khoảng 120g/ngày.
