Trong số những danh tướng của Thục Hán, Vương Bình không nổi tiếng bằng Quan Vũ, Trương Phi, Triệu Vân hay Mã Siêu. Tuy nhiên, mãnh tướng này lại để lại dấu ấn đặc biệt nhờ khả năng phòng thủ và xử lý tình huống trên chiến trường.
Đáng chú ý, Vương Bình từng ở phía đối địch với Lưu Bị. Ông vốn theo Đỗ Hoạch, Phác Hồ tới Lạc Dương, sau đó phục vụ trong quân Tào Tháo. Đến chiến dịch Hán Trung năm 219, Vương Bình chuyển sang hàng Lưu Bị và được phong Nha môn tướng, Bì tướng quân.
