Tiền thân của PVI là Công ty Bảo hiểm Dầu khí (PVIC), được thành lập năm 1996 trong hệ sinh thái của Tổng công ty Dầu khí Việt Nam (nay là Tập đoàn Công nghiệp - Năng lượng Quốc gia Việt Nam - Petrovietnam), với nhiệm vụ bảo đảm an toàn cho các công trình dầu khí quốc gia. Thời điểm thành lập, PVIC có hơn 30 cán bộ nhân viên, hoạt động tại một văn phòng nhỏ ở số 10 Điện Biên Phủ (Hà Nội), với vốn điều lệ ban đầu 22 tỷ đồng.
Đầu những năm 2000, khi thị trường bảo hiểm năng lượng quốc tế biến động mạnh, doanh nghiệp đối mặt với nhiều thách thức liên quan đến tái bảo hiểm và rủi ro xuyên biên giới. Trong bối cảnh này, PVI lựa chọn chiến lược giảm phụ thuộc vào các liên doanh truyền thống, trực tiếp ký hợp đồng tái bảo hiểm năng lượng với thị trường London (Vương quốc Anh). Tính đến thời điểm hiện tại, đây vẫn là hợp đồng đầu tiên và duy nhất của thị trường Việt Nam.
