Trong nhiều năm, bài toán của robot gia dụng với nhiệm vụ làm sạch nhà chủ yếu xoay quanh lực hút và khả năng tránh vật cản trên một mặt phẳng cố định (mặt sàn căn phòng). Tuy nhiên, ranh giới vận hành hiện nay đã thay đổi rõ rệt nhờ những cải tiến về mặt cơ khí. Tại Triển lãm Điện tử Tiêu dùng IFA 2026 (Berlin, Đức), các nhà sản xuất hàng đầu thế giới đã phô diễn cơ cấu khung gầm nâng hạ thông minh cho phép thiết bị vượt qua các gờ thềm cao từ 4 cm đến 8,5 cm mà không cần can thiệp thủ công.
Các cấu trúc chân cơ học mô phỏng sinh học đang mở đường cho khả năng tự leo cầu thang, kết hợp cùng mô hình vận hành đa tác nhân (phân chia giữa robot chịu tải nặng và robot phụ dọn dẹp các góc hẹp) nhằm tái định nghĩa khả năng làm sạch tự động trong những ngôi nhà nhiều tầng.
