Chưa rõ ai là người đầu tiên phát minh ra kính nhưng người La Mã là người đầu tiên phát hiện ra khả năng sử dụng kính để nâng cao thị lực, giúp phóng đại những văn bản nhỏ, tạo ra kính lúp có hình cầu.
Những chiếc kính đeo đầu tiên trong lịch sử xuất hiện ở Ý vào thế kỷ 13. Các thấu kính thổi bằng thủy tinh ban đầu được đặt vào gọng gỗ hoặc da (hoặc đôi khi, gọng làm từ sừng động vật) và sau đó được giữ trước mặt hoặc đặt lên mũi. Chủ yếu được sử dụng bởi các nhà sư, chúng ngày càng phổ biến và công nghệ được cải thiện qua thời kỳ Phục hưng.
