Bàn chải đánh răng được phát triển vào năm 3500 trước Công nguyên bởi người Babylon và Ai Cập. Những người dân nơi đây ra tạo ra bàn chải từ những nhành cây. Loại bàn chải này sau đã được người Trung Quốc phát triển vào năm 1600 trước Công nguyên dưới thời nhà Đường và vào năm 700 sau Công nguyên, bàn chải đánh răng có lông đầu tiên đã ra đời. Loại bàn chải này có phần lông được làm từ lông heo và cán cầm làm bằng tre hoặc xương động vật.
Bàn chải đánh răng bằng tre đầu tiên vào năm 700 sau Công nguyên
