Việc cải tiến xe tăng T-34 thành pháo cao xạ tự hành là của Nhà máy A-34 (Quân chủng Phòng không - không quân) cách đây 55 năm.
Sau chiến dịch Đường 9 - Nam Lào năm 1971, thực tế cho thấy, cần phải có pháo cao xạ tự hành trong đội hình binh chủng hợp thành.








