Theo Cục Đăng kiểm VN, phương pháp đo khí thải bằng gia tốc tự do thực tế đã được triển khai từ năm 1999. Tuy nhiên, trước đây do tiêu chuẩn khí thải áp dụng còn thấp (mức 1, mức 2), thời gian đạp bàn đạp ga để tăng tốc được quy định dài hơn, khoảng 2 - 5 giây. Đồng thời, tốc độ vòng quay động cơ chỉ được lấy trong khoảng 90% tốc độ công suất lớn nhất. Theo Cục, cách kiểm tra này chưa phản ánh đầy đủ mức độ phát thải thực tế của phương tiện nên hiệu quả kiểm định khí thải và đóng góp cho công tác bảo vệ môi trường còn hạn chế. Từ ngày 1.3, việc kiểm định vẫn áp dụng phương pháp gia tốc tự do nhưng thời gian đạp ga được rút ngắn xuống dưới 1 giây, nhằm đưa động cơ tăng tốc nhanh từ tốc độ không tải lên tốc độ vòng quay lớn nhất theo thiết kế của nhà sản xuất.
Dù vậy, trên các diễn đàn mạng xã hội vẫn có nhiều luồng ý kiến trái chiều, trong đó có cả những thông tin gây xôn xao như: Cơ sở đăng kiểm kiểm định khí thải xe diesel đạp lút ga gây hỏng máy, gãy tay biên xe, thậm chí có cả những video về việc đo khí thải gây cháy xe ngay tại cơ sở đăng kiểm...
