Khoảng 3000 năm trước Công nguyên, vua Minos của Crete đã sử dụng lớp màng bên ngoài của bàng quang dê để làm dụng cụ ngăn chặn tinh trùng khi quan hệ với vợ. Ở châu Á, trước thế kỉ 15, bao cao su Trung Quốc được làm từ giấy dầu hoặc ruột cừu còn ở Nhật Bản, chúng lại được làm từ mai rùa hoặc sừng động vật. Nhưng loại bao cao su này không khác nhiều so với bao cao su ở châu Âu thế kỉ 18, được làm từ vải lanh và ruột động vật.
Màng động vật đã được sử dụng để làm bao cao su trong hàng trăm năm
