Robot chó chinh phục địa hình sa mạc khắc nghiệt

Robot chó Lynx M20 của công ty Trung Quốc DEEP Robotics có thể di chuyển nhanh nhẹn qua địa hình sa mạc gồ ghề với nhiệt độ tới 55 độ C mà không gặp khó khăn.

DEEP Robotics ngày 7/9 chia sẻ video về robot chó Lynx di chuyển qua địa hình hiểm trở của sa mạc bằng 4 chân gắn bánh xe, thể hiện khả năng hoạt động trong môi trường khắc nghiệt. Màn trình diễn tập trung vào tính linh hoạt khi xử lý bề mặt gồ ghề mà máy móc chạy bằng bánh xe thông thường có thể gặp khó khăn.

Theo Interesting Engineering, những hình ảnh mới cho thấy nỗ lực của công ty có trụ sở ở Hàng Châu trong việc phát triển robot đa năng hoạt động ở khu vực nguy hiểm, đáp ứng yêu cầu của ứng dụng công nghiệp, thám hiểm và cứu hộ khẩn cấp.

Trong video, robot di chuyển qua bề mặt cát tơi, sườn dốc và mặt đất mấp mô của sa mạc đỏ (vùng đất khô cằn có màu đỏ đặc trưng do lượng gỉ sắt cao). Đây là dòng robot công nghiệp Lynx M20 dành riêng cho ứng dụng trong môi trường khó tiếp cận, nhiều cát bụi và nhiệt độ cao.

DEEP Robotics cho biết Lynx M20 có thể chịu nhiệt độ tới 55 độ C, có khả năng mang tối đa 50 kg, hoạt động liên tục 2,5 giờ với tốc độ tối đa 2 m/giây và phạm vi hoạt động 15 km. Nhờ khả năng chống nước, bụi và va đập, nó vẫn có thể hoạt động bình thường trong điều kiện bất lợi như khi trời mưa mà không hỏng hóc.

Khác với các robot chó thông thường phụ thuộc vào chân, Lynx kết hợp bánh xe và chân khớp để cung cấp nhiều hình thức di chuyển tùy theo địa hình. Hệ thống lai cho phép nó lăn qua đoạn đường tương đối mịn đồng thời sử dụng chân khớp cho địa hình khó khăn hơn. Bánh xe có thể cung cấp chuyển động nhanh và tiết kiệm năng lượng hơn trên bề mặt phù hợp trong khi 4 chân giúp robot điều chỉnh vị trí cơ thể và vượt chướng ngại vật nếu cần. Theo Robotics 247, cấu trúc khớp đối xứng "khuỷu trước - gối sau" độc đáo của robot không phân biệt hướng, cho phép tiến, lùi và quay không cần xoay thân.

Công nghệ định vị và lập bản đồ đồng thời (SLAM) đóng vai trò cốt lõi đối với khả năng điều hướng tự động của robot. Cảm biến Lidar và camera giúp robot định vị và lập bản đồ vị trí trong môi trường ba chiều theo thời gian thực với độ chính xác đến từng centimet, lên kế hoạch đường đi tối ưu, tránh chướng ngại vật và điều chỉnh tư thế liên tục. Đối với địa hình đồi núi và dốc đứng, robot trang bị radar laser 96 dòng và trường nhìn lớn 360° x 90°, giúp nhận biết địa hình và điều chỉnh tư thế chuyển động.

Robot chó Lynx M20 có thể thay thế con người trong các nhiệm vụ khó đảm bảo độ an toàn. Những ứng dụng tiềm năng của nó gồm kiểm tra tại trạm điện, ứng phó khẩn cấp, chữa cháy, tìm kiếm và cứu hộ, thám hiểm khoa học. Trước khi chinh phục sa mạc, Lynx M20 từng hoàn thành thử nghiệm trong điều kiện lạnh cực hạn tới -30 độ C. Robot thành công vượt qua dòng nước đóng băng sâu tới 80 cm.

tổng hợp