Dịch vụ thư tín xuất hiện từ các nền văn minh của các quốc gia như Ai Cập và Trung Quốc. Vào thời Ai Cập cổ đại, những người chạy bộ sẽ vận chuyển các tài liệu được khắc trên đá, người Trung Quốc lại lựa chọn huấn luyện bồ câu để đưa thư. Đến khi đế quốc Ba Tư xuất hiện, việc chuyển phát thư tín đã được nâng lên một tầm cao mới với việc sử dụng kỵ sĩ cưỡi ngựa. Với tốc độ đáng kinh ngạc, thư từ được chuyển từ đầu này tới đầu bên kia của Đế quốc Ba Tư rộng lớn chỉ trong vài ngày.
Tiếp sau đó, qua các thời kỳ lịch sử đến cận hiện đại, ngựa tiếp tục là lựa chọn phổ biến được nhiều quốc gia sử dụng để chuyển phát thư từ, hàng hoá. Dần dần, với sự ra đời của xe máy, ô tô, tàu hoả, ô tô, máy bay,… việc chuyển phát ngày càng trở nên nhanh chóng, dễ dàng hơn.
