Shield AI lần đầu công bố X-BAT vào năm 2025. Kể từ đó, thiết kế của máy bay đã trải qua nhiều thay đổi đáng kể. Tại triển lãm Sea-Air-Space 2026 do Liên đoàn Hải quân Mỹ tổ chức hồi tháng 4, công ty trưng bày mô hình X-BAT tỷ lệ 1:2, qua đó hé lộ diện mạo mới của mẫu máy bay này.
Thay đổi dễ nhận thấy nhất nằm ở hình dáng tổng thể. Thiết kế ban đầu có dạng cánh bay với đường viền cong giống cánh diều, nhưng sau đó được thay thế bằng cấu trúc hình mũi tên, với cạnh trước thẳng và phần thân có độ cong rõ nét hơn.
