BTR-40 là dòng xe bọc thép đầu tiên do Liên Xô viện trợ, từng làm nhiệm vụ bảo vệ Trung ương Đảng và các mục tiêu quan trọng.
Trong chiến tranh, xe BTR-40 được cải tiến thành phương tiện phá bom từ trường và mang tên lửa hóa học H-21.
BTR-50 là dòng thiết giáp bơi nước bánh xích tham gia chiến đấu trong chiến dịch Trị - Thiên và giải phóng Sài Gòn.
Các xe BTR-50 cũng được cải tiến thành xe phá bom, xe mang tên lửa chống tăng và súng máy phòng không 23mm.
Quá trình phục vụ, xe bọc thép BTR-50 còn tham gia bảo vệ biên giới Tây Nam và làm nghĩa vụ quốc tế tại Campuchia.
Việc cải tiến xe bọc thép thể hiện sự sáng tạo và chủ động về kỹ thuật quân sự của quân đội ta trong kháng chiến.
Ở Việt Nam, xe bọc thép đầu tiên đưa vào biên chế quân đội là BTR-40, sau đó là BTR-50. Cả 2 loại xe này đã tham gia chiến đấu trong kháng chiến thống nhất đất nước.
BTR-40 được phát triển từ đầu năm 1947 tại Liên Xô (cũ) và sản xuất từ 1950 - 1960. Đây là loại xe bọc thép đầu tiên do Liên Xô viện trợ cho Việt Nam, với chủ yếu là bản phòng không, mang súng máy phòng không 14,5 mm 2 nòng.
