Robot hình người tự thay pin chưa đầy ba phút
Robot Atlas của công ty Boston Dynamics có khả năng tự thay pin nhanh chóng, giúp hạn chế gián đoạn hoạt động trong nhà máy.
Theo Interesting Engineering, robot hình người Atlas của công ty Boston Dynamics ở Massachusetts, Mỹ, hiện nay chỉ mất gần 3 phút để tự động thay pin đã cạn. Atlas được thiết kế để tự điều hướng quay lại trạm pin, thay pin và tiếp tục hoạt động, giúp giảm đáng kể thời gian gián đoạn hoạt động và hỗ trợ ca làm việc dài hơn, giải quyết thách thức quan trọng đối với robot hình người khi triển khai rộng hơn trong môi trường công nghiệp.
Theo Futuro Prossimo, robot Atlas mới cao khoảng 1,88 mét và nặng 90 kg, có thể liên tục xử lý hàng hóa nặng tới 30 kg và nâng 50 kg trong thời gian ngắn. Robot hình người này trang bị cảm biến xúc giác ở tay và hệ thống camera 360 độ giúp nhận biết môi trường xung quanh.
Theo Tech Republic, Atlas có thể hoạt động suốt 4 giờ trong điều kiện bình thường và khoảng 2 giờ khi cần nâng vật nặng. Phiên bản sẵn sàng sản xuất của Atlas có thể tự nhận biết khi nào pin cạn, di chuyển tới trạm pin được chỉ định, thay pin trong chưa đầy ba phút và tiếp tục nhiệm vụ được giao. Do thời gian sạc pin thông thường mất khoảng 90 phút, việc thay pin tự động giúp cỗ máy hoạt động lâu hơn với rất ít sự can thiệp từ con người, cung cấp lợi thế lớn cho các nhà máy hoạt động nhiều ca.
Phiên bản sẵn sàng sản xuất của robot hình người Atlas. Ảnh: Boston Dynamics
Boston Dynamics thiết kế robot Atlas đặc biệt cho ứng dụng công nghiệp, bao gồm nâng, di chuyển và xử lý vật liệu. Robot kết hợp hệ thống truyền động điện, cảm biến tiên tiến và điều khiển dựa trên AI để điều chỉnh chuyển động theo môi trường thay đổi thay vì chỉ dựa vào chuỗi hoạt động cố định lập trình sẵn.
Theo Boston Dynamics, Atlas học cách xử lý vật nặng thông qua học tăng cường và mô phỏng quy mô lớn, cho phép điều chỉnh khả năng nâng, mang vác và giữ thăng bằng trong vòng vài tuần. Bước đột phá quan trọng nằm ở tốc độ huấn luyện robot được đẩy nhanh nhờ những hệ thống mô phỏng cao cấp có thể chạy hàng triệu giờ đào tạo trong một ngày, sau đó chuyển hành vi và kỹ năng mới sang robot thực trong khoảng một giờ, giúp giảm đáng kể thời gian phát triển.
Công nghệ trên cũng giải quyết khoảng cách giữa mô phỏng và thực tế, trong đó các kỹ năng học được ở môi trường ảo thường không hoạt động ổn định trong môi trường thực tế. Cấu trúc phần cứng đơn giản hóa góp phần tạo ra mô phỏng chính xác hơn, khiến việc chuyển giao hành vi đã học sang robot hiệu quả hơn.
Robot Atlas chỉ sử dụng hai bộ truyền động trên toàn cơ thể, trong khi cánh tay và chân có thiết kế đối xứng giúp đơn giản hóa quá trình điều khiển, lập mô hình và huấn luyện. Phần khớp của robot không sử dụng dây cáp, do đó có thể xoay liên tục đồng thời giảm bớt yêu cầu bảo dưỡng và mức độ hao mòn. Theo công ty, những cải tiến này cho phép robot kiểm soát toàn bộ cơ thể linh hoạt hơn. Trong quá trình thử nghiệm, Atlas vận chuyển một tủ lạnh nặng hơn 45 kg sau khi huấn luyện với tải trọng nhẹ hơn đáng kể. Nhiệm vụ như vậy đòi hỏi nhận thức thị giác, thăng bằng, kiểm soát lực, dự đoán trọng lượng và chuyển động phối hợp toàn cơ thể.
Atlas sẽ bắt đầu nhiệm vụ sản xuất ở nhà máy Georgia Metaplant của Hyundai vào năm 2028 và hướng tới tham gia công việc lắp ráp phức tạp hơn vào năm 2030.
tổng hợp
