Được tạo bởi các nhà nghiên cứu tại Đại học Tokyo, một trong số đó từng làm cố vấn cho Toyota, Musashi có thiết kế "về cơ bản có dáng người". Do là bản thử nghiệm, vẻ ngoài của robot chưa thực sự hoàn thiện nhưng vẫn có thể thực hiện được một số thao tác lái xe.
Musashi tự lái xe và rẽ phải trên đường. Video: X/Kento Kawaharazuka
Musashi được trang bị hai camera trên đầu tương tự mắt người với nhiệm vụ "nhìn" con đường phía trước cũng như hình ảnh sau xe phản chiếu qua gương chiếu hậu. Với bàn tay cơ khí linh hoạt, robot có thể điều khiển vô-lăng, xoay chìa khóa xe, kéo phanh tay và bật đèn xi nhan. Phần chân dùng để nhấn chân ga và chân phanh.
Theo nhóm nghiên cứu, sau khi "dạy" Musashi cách sử dụng vô lăng bằng cách cung cấp dữ liệu thô cho cảm biến, robot có thể điều khiển xe liền mạch và chấp hành các biển báo, đèn báo giao thông.
Dù vậy, Musashi vẫn có một số nhược điểm. Chẳng hạn, khi cua, nó nhấc chân ra khỏi bàn đạp phanh và cũng không nhấn ga. Các nhà nghiên cứu cho biết đây là hạn chế về mặt kỹ thuật và do tính chất "hết sức thận trọng" của robot. Ngoài ra, nó gặp khó khăn trong việc duy trì tốc độ ổn định, chủ yếu tùy thuộc vào độ dốc và độ nghiêng của đường.
Nhóm nghiên cứu nói với TechCrunch rằng Musashi vẫn đang ở giai đoạn phát triển, sửa lỗi và hoàn thiện tính năng, đồng thời sớm cho ra phiên bản tiếp theo. Dù vậy, để có một người máy tự lái xe trên đường, nhóm dự đoán có thể "phải vài thập kỷ nữa".
