Nguồn gốc pháo hoa được cho là xuất hiện ở Trung Quốc hoặc Ấn Độ cách đây khoảng 1.000 năm, cùng với sự phát hiện thuốc súng.
Ban đầu, pháo chỉ tạo ra tiếng nổ lớn nhằm xua đuổi tà ma, giống như pháo tép ngày nay. Sau khi nhà thám hiểm Marco Polo mang thuốc súng về châu Âu, các nghệ nhân Ý phát triển kỹ thuật "aerial shell", quả pháo có thể bay lên trời rồi nổ tung, đồng thời bổ sung kim loại để tạo tia sáng vàng bạc và muối kim loại để tạo màu sắc đa dạng.
