 |
Hai robot hình người Unitree G1 trong một cuộc thi quyền anh ở Trung Quốc. (Ảnh: CMG) |
Robot chiến đấu của Unitree có thể đấm và đá trong khi vẫn giữ được thăng bằng, nhưng hiện tại chúng vẫn do con người điều khiển.
Trong suốt giải đấu, người xem đã được chứng kiến robot hình người G1 của Unitree đấu tập lần đầu tiên, tung ra những cú đấm, đá và né tránh các đòn tấn công.
Bốn đội tham gia cuộc thi, mỗi đội điều khiển một robot bằng các chiến thuật riêng. Ví dụ, đội xanh lá cây, do kỹ sư điện Hu Yunqian (biệt danh là "Power Core Guardian") chỉ huy đã sử dụng phương pháp "áp lực ổn định, tiến từng inch" để đánh bại robot đối thủ.
Trong suốt cuộc thi đấu, nhóm đã chọn điều khiển robot từ xa bằng tay cầm chơi game vì phương pháp này có độ trễ thấp hơn so với các chế độ điều khiển khác, chẳng hạn như điều khiển bằng giọng nói bằng trí tuệ nhân tạo (AI) và cảm biến chuyển động, đại diện Unitree giải thích.
Ngược lại, đội trưởng đội hồng, Jiao Tianqi (biệt danh "Nghệ nhân tơ lụa"), đã áp dụng chiến lược "trí nhớ cơ bắp chính xác" tập trung vào việc tận dụng phản xạ và áp đảo đối thủ bằng tốc độ tấn công tuyệt đối.
Robot có thể vung hông, đầu gối đá đối thủ
 |
Robot có thể vung hông và đầu gối để đá đối thủ |
Người đại diện của Unitree cho biết robot hình người G1 có khả năng di chuyển trên nhiều trục với độ chính xác cao. Ngoài việc tung ra những cú đấm bằng khớp vai, nó có thể vung hông và đầu gối để đá đối thủ. Cánh tay của G1 được thiết kế giống như cánh tay của con người giúp nó có thể chuyển động mở và đóng khuỷu tay.
Robot hình người có xu hướng cần các thuật toán và cảm biến đặc biệt để giữ chúng không bị lật khi thực hiện các chuyển động phức tạp. Robot cần hướng dẫn chính xác để giữ thăng bằng khi thực hiện nhiệm vụ.
G1 là một loại robot tiên tiến mà các nhà nghiên cứu đã thực hiện trong việc chế tạo robot có thể giữ được thăng bằng khi đá và né đòn tấn công. Trong thi đấu, robot đã trải qua những giai đoạn căng thẳng về thể chất dữ dội, mà chúng được thiết kế để chịu đựng.
Unitree đã chuẩn bị G1 để cân bằng trong thi đấu bằng cách sử dụng huấn luyện tăng cường AI, trong đó các hành vi tối ưu được học thông qua việc tiếp xúc với lượng dữ liệu khổng lồ. Thuật toán được sử dụng cùng với các cảm biến cân bằng thời gian thực để giữ cho G1 thẳng đứng có hoặc không có sự kiểm soát của con người.
Để giữ cho robot ổn định trong các tình huống thi đấu, Unitree đã huấn luyện các robot làm quen với nhiều tình huống từ nhiều góc độ khác nhau và được giữ thẳng đứng. Các chuyển động học giúp robot giữ thăng bằng, chẳng hạn như hạ thấp trọng tâm thông qua chân hoặc vung tay để ngăn không cho nó ngã.
Unitree tuyên bố trong các giải đấu tương lai, họ sẽ triển khai robot có hệ thống điều khiển cảm biến chuyển động tốt hơn, giúp robot "nhập vai" tốt hơn khi thi đấu.
