Tam giác Penrose, còn được biết đến là Penrose tribar, hoặc impossible tribar, là hình tam giác bất khả thi (Vật thể bất khả thi). Nó được họa sĩ người Thụy Điển Oscar Reutersvärd tạo ra lần đầu tiên vào năm 1934.
Mãi đến những năm 1950, tam giác Penrose mới được biết đến rộng rãi hơn khi nhà tâm thần học Lionel Penrose cùng con trai là nhà toán học Roger Penrose sửa và sử dụng nó trong một số nghiên cứu.
