Là quốc gia nội lục có diện tích nhỏ thứ 6 tại châu Âu, Andorra nằm ở phần phía đông của dãy núi Pyrénées, không giáp biển, có biên giới với Tây Ban Nha (giáp vùng Cataluña) và Pháp (giáp vùng Occitanie). Công quốc Andorra sở hữu diện tích 468 km² và dân số khoảng hơn 77.000 người.
Andorra được bao bọc bởi các hẻm núi và các thung lũng có sông Valira chảy qua. Andorra la Vella được đánh giá là thủ đô cao nhất tại châu Âu, với độ cao 1.023 m trên mực nước biển. Hầu hết các công trình của đất nước này đều nằm ở phía dưới của thung lũng, phần lớn đất đai còn lại là đồi núi.
