Theo Quy hoạch mạng lưới đường bộ thời kỳ 2021-2030, tầm nhìn đến năm 2050 do Chính phủ ban hành, đường Vành đai 5 Hà Nội thuộc hệ thống đường Vành đai đô thị Hà Nội.
Theo quy hoạch, đường Vành đai 5 Hà Nội sẽ đi qua địa giới hành chính 36 quận, huyện, thành phố của 8 tỉnh thành gồm Hà Nội, Hòa Bình, Hà Nam, Thái Bình, Hải Dương, Bắc Giang, Thái Nguyên và Vĩnh Phúc với tổng chiều dài toàn tuyến khoảng hơn 331 km (không bao gồm 41km đi trùng các tuyến cao tốc Nội Bài-Hạ Long, Hà Nội-Thái Nguyên, Nội Bài-Lào Cai và quốc lộ 3).







